Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Dynamic Regulator for Trajectory Tracking of a Pendulum-Cart System
المؤلفون المشاركون
Llama, Miguel A.
De La Torre, Wilfredo
Jurado, Francisco
Garcia-Hernandez, Ramon
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Starting from a nonlinear model for a pendulum-cart system, on which viscous friction is considered, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy augmented model (TSFAM) as well as a TSFAM with uncertainty (TSFAMwU) is proposed.
Since the design of a T-S fuzzy controller is based on the T-S fuzzy model of the nonlinear system, then, to address the trajectory tracking problem of the pendulum-cart system, three T-S fuzzy controllers are proposed via parallel distributed compensation: (1) a T-S fuzzy servo controller (TSFSC) designed from the TSFAM; (2) a robust TSFSC (RTSFSC) designed from the TSFAMwU; and (3) a robust T-S fuzzy dynamic regulator (RTSFDR) designed from the RTSFSC with the addition of a T-S fuzzy observer, which estimates cart and pendulum velocities.
Both TSFAM and TSFAMwU are comprised of two fuzzy rules and designed via local approximation in fuzzy partition spaces technique.
Feedback gains for the three fuzzy controllers are obtained via linear matrix inequalities approach.
A swing-up controller is developed to swing the pendulum up from its pendant position to its upright position.
Real-time experiments validate the effectiveness of the proposed schemes, keeping the pendulum in its upright position while the cart follows a reference signal, standing out the RTSFDR.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Llama, Miguel A.& De La Torre, Wilfredo& Jurado, Francisco& Garcia-Hernandez, Ramon. 2015. Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Dynamic Regulator for Trajectory Tracking of a Pendulum-Cart System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073315
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Llama, Miguel A.…[et al.]. Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Dynamic Regulator for Trajectory Tracking of a Pendulum-Cart System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073315
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Llama, Miguel A.& De La Torre, Wilfredo& Jurado, Francisco& Garcia-Hernandez, Ramon. Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Dynamic Regulator for Trajectory Tracking of a Pendulum-Cart System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073315
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073315
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر