![](/images/graphics-bg.png)
Task Assignment for Multi-UAV under Severe Uncertainty by Using Stochastic Multicriteria Acceptability Analysis
المؤلفون المشاركون
Hu, Xiaoxuan
Cheng, Jing
Luo, He
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers a task assignment problem for multiple unmanned aerial vehicles (UAVs).
The UAVs are set to perform attack tasks on a collection of ground targets in a severe uncertain environment.
The UAVs have different attack capabilities and are located at different positions.
Each UAV should be assigned an attack task before the mission starts.
Due to uncertain information, many criteria values essential to task assignment were random or fuzzy, and the weights of criteria were not precisely known.
In this study, a novel task assignment approach based on stochastic Multicriteria acceptability analysis (SMAA) method was proposed to address this problem.
The uncertainties in the criteria were analyzed, and a task assignment procedure was designed.
The results of simulation experiments show that the proposed approach is useful for finding a satisfactory assignment under severe uncertain circumstances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hu, Xiaoxuan& Cheng, Jing& Luo, He. 2015. Task Assignment for Multi-UAV under Severe Uncertainty by Using Stochastic Multicriteria Acceptability Analysis. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073320
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hu, Xiaoxuan…[et al.]. Task Assignment for Multi-UAV under Severe Uncertainty by Using Stochastic Multicriteria Acceptability Analysis. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073320
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hu, Xiaoxuan& Cheng, Jing& Luo, He. Task Assignment for Multi-UAV under Severe Uncertainty by Using Stochastic Multicriteria Acceptability Analysis. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073320
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073320
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)