A Yaw Stability Control Algorithm for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Control Boundaries
المؤلفون المشاركون
Lin, Cheng
Xu, Zhifeng
Zhang, Ru
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A hierarchical control algorithm of direct yaw moment control for four-wheel independently actuated (FWIA) electric ground vehicles is presented.
Sliding mode control is adopted to yield the desired yaw moment in the higher layer of the algorithm due to the possible modeling inaccuracies and parametric uncertainties.
The conditional integrator approach is employed to overcome the chattering issue, which enables a smooth transition to a proportional + integral-like controller, with antiwindup, when the system is entering the boundary layer.
The lower level of the algorithm is given to allocate the desired yaw moment to four wheels by means of slip ratio distribution and control for a better grasp of control boundaries.
Simulation results, obtained with a vehicle dynamics simulator, Carsim, and the Matlab/Simulink, show the effectiveness of the control algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lin, Cheng& Xu, Zhifeng& Zhang, Ru. 2015. A Yaw Stability Control Algorithm for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Control Boundaries. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073332
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lin, Cheng…[et al.]. A Yaw Stability Control Algorithm for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Control Boundaries. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073332
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lin, Cheng& Xu, Zhifeng& Zhang, Ru. A Yaw Stability Control Algorithm for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Control Boundaries. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073332
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073332
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر