![](/images/graphics-bg.png)
Global Chassis Control System Using Suspension, Steering, and Braking Subsystems
المؤلفون المشاركون
Morales-Menendez, Ruben
Vivas-Lopez, Carlos A.
Tudon-Martinez, Juan C.
Hernandez-Alcantara, Diana
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel Global Chassis Control (GCC) system based on a multilayer architecture with three levels: top: decision layer, middle: control layer, and bottom: system layer is presented.
The main contribution of this work is the development of a data-based classification and coordination algorithm, into a single control problem.
Based on a clustering technique, the decision layer classifies the current driving condition.
Afterwards, heuristic rules are used to coordinate the performance of the considered vehicle subsystems (suspension, steering, and braking) using local controllers hosted in the control layer.
The control allocation system uses fuzzy logic controllers.
The performance of the proposed GCC system was evaluated under different standard tests.
Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed system compared to an uncontrolled vehicle and a vehicle with a noncoordinated control.
The proposed system decreases by 14% the braking distance in the hard braking test with respect to the uncontrolled vehicle, the roll and yaw movements are reduced by 10% and 12%, respectively, in the Double Line Change test, and the oscillations caused by load transfer are reduced by 7% in a cornering situation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vivas-Lopez, Carlos A.& Tudon-Martinez, Juan C.& Hernandez-Alcantara, Diana& Morales-Menendez, Ruben. 2015. Global Chassis Control System Using Suspension, Steering, and Braking Subsystems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073348
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vivas-Lopez, Carlos A.…[et al.]. Global Chassis Control System Using Suspension, Steering, and Braking Subsystems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073348
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vivas-Lopez, Carlos A.& Tudon-Martinez, Juan C.& Hernandez-Alcantara, Diana& Morales-Menendez, Ruben. Global Chassis Control System Using Suspension, Steering, and Braking Subsystems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073348
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073348
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)