Error Modeling and Compensation of Circular Motion on a New Circumferential Drilling System
المؤلفون المشاركون
Fang, Qiang
Li, Yu-Chao
Fei, Shao-Hua
Han, Yong-Wei
Ke, Ying-Lin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new flexible circumferential drilling system is proposed to drill on the fuselage docking area.
To analyze the influence of the circular motion error to the drilling accuracy, the nominal forward kinematic model is derived using Denavit-Hartenberg (D-H) method and this model is further developed to model the kinematic errors caused by circular positioning error and synchronization error using homogeneous transformation matrices (HTM).
A laser tracker is utilized to measure the circular motion error of the two measurement points at both sides.
A circular motion compensation experiment is implemented according to the calculated positioning error and synchronization error.
Experimental results show that the positioning error and synchronization error were reduced by 65.0% and 58.8%, respectively, due to the adopted compensation, and therefore the circular motion accuracy is substantially improved.
Finally, position errors of the two measurement points are analyzed to have little influence on the measurement result and the validity of the proposed compensation method is proved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Qiang& Li, Yu-Chao& Fei, Shao-Hua& Han, Yong-Wei& Ke, Ying-Lin. 2015. Error Modeling and Compensation of Circular Motion on a New Circumferential Drilling System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073421
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Qiang…[et al.]. Error Modeling and Compensation of Circular Motion on a New Circumferential Drilling System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073421
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Qiang& Li, Yu-Chao& Fei, Shao-Hua& Han, Yong-Wei& Ke, Ying-Lin. Error Modeling and Compensation of Circular Motion on a New Circumferential Drilling System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073421
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073421
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر