Improved Different Dimensional Sensors Combined Space Registration Algorithm
المؤلفون المشاركون
Chen, Zhimin
Yin, Mingfeng
Wang, Tianxiong
Bo, Yuming
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To address the problem of deviation and registration of 3D radar and infrared sensor, this paper presents and improves a method based on the state value and space deviation of federated filtering of unscented Kalman filter and standard Kalman filter, which conduces to real time registering of system deviation of radar and IF sensors.
In the method presented here, a covariance matching criteria-based approach was employed for judgment of filtering divergent trend, while self-adaptive attenuation factor was introduced for correction of the predicted error covariance so as to inhibit the divergent phenomenon.
The experiment results indicated that the method presented here conduces to improvement of the precision and speed of space registration, showing practical value in deviation registration of 3D radars and infrared sensors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bo, Yuming& Chen, Zhimin& Yin, Mingfeng& Wang, Tianxiong. 2015. Improved Different Dimensional Sensors Combined Space Registration Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073426
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bo, Yuming…[et al.]. Improved Different Dimensional Sensors Combined Space Registration Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073426
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bo, Yuming& Chen, Zhimin& Yin, Mingfeng& Wang, Tianxiong. Improved Different Dimensional Sensors Combined Space Registration Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073426
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073426
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر