Centralized Fusion of Unscented Kalman Filter Based on Huber Robust Method for Nonlinear Moving Target Tracking
المؤلفون المشاركون
Huang, Jue
Yan, Bing
Hu, Shouwei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a robust method for tracking nonlinear target with the fusion unscented Kalman filter (FUKF).
We noticed that when some outliers exist in the measurements of the sensors, they cannot track the target accurately by using the standard Kalman filters.
The robust statistics theory is used in this paper to solve this problem.
The measurement noise variance which is at the time of the outlier is restructured through minimizing the designed cost function.
Then, the standard fusion unscented Kalman filter is used to track the target in order to avoid the bias brought by the linear approximation.
Compared to the traditional tracking method and Huber robust method (HFUKF), this method has a more accurate performance and can track the target efficiently while the outliers exist.
Last, simulation examples in three different conditions are given and the simulation results show the advantages of the proposed method over the fusion unscented Kalman filter (FUKF) and the Huber robust method (HFUKF).
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Jue& Yan, Bing& Hu, Shouwei. 2015. Centralized Fusion of Unscented Kalman Filter Based on Huber Robust Method for Nonlinear Moving Target Tracking. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073436
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Jue…[et al.]. Centralized Fusion of Unscented Kalman Filter Based on Huber Robust Method for Nonlinear Moving Target Tracking. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073436
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Jue& Yan, Bing& Hu, Shouwei. Centralized Fusion of Unscented Kalman Filter Based on Huber Robust Method for Nonlinear Moving Target Tracking. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073436
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073436
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر