![](/images/graphics-bg.png)
Extended State Observer Based Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Control of Electronic Throttle in Transportation Cyber-Physical Systems
المؤلفون المشاركون
Li, Yongfu
Yang, Bin
Zheng, Taixiong
Li, Yinguo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the high accuracy requirement of information exchange via vehicle-to-vehicle (V2V) communications, an extended state observer (ESO) is designed to estimate the opening angle change of an electronic throttle (ET), wherein the emphasis is placed on the nonlinear uncertainties of stick-slip friction and spring in the system as well as the existence of external disturbance.
In addition, a back-stepping sliding mode controller incorporating an adaptive control law is presented, and the stability and robustness of the system are analyzed using Lyapunov technique.
Finally, numerical experiments are conducted using simulation.
The results show that, compared with back-stepping control (BSC), the proposed controller achieves superior performance in terms of the steady-state error and rising time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yongfu& Yang, Bin& Zheng, Taixiong& Li, Yinguo. 2015. Extended State Observer Based Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Control of Electronic Throttle in Transportation Cyber-Physical Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073459
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yongfu…[et al.]. Extended State Observer Based Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Control of Electronic Throttle in Transportation Cyber-Physical Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073459
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yongfu& Yang, Bin& Zheng, Taixiong& Li, Yinguo. Extended State Observer Based Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Control of Electronic Throttle in Transportation Cyber-Physical Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073459
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073459
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)