Initial Self-Alignment for Marine Rotary SINS Using Novel Adaptive Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The accurate initial attitude is essential to affect the navigation result of Rotary Strapdown Inertial Navigation System (SINS), which is usually calculated by initial alignment.
But marine mooring Rotary SINS has to withstand dynamic disturbance, such as the interference angular velocities and accelerations caused by surge and sway.
In order to overcome the limit of dynamic disturbance under the marine mooring condition, an alignment method using novel adaptive Kalman filter for marine mooring Rotary SINS is developed in this paper.
This alignment method using the gravity in the inertial frame as a reference is discussed to deal with the lineal and angular disturbances.
Secondly, the system error model for fine alignment in the inertial frame as a reference is established.
Thirdly, PWCS and SVD are used to analyze the observability of the system error model for fine alignment.
Finally, a novel adaptive Kalman filter with measurement residual to estimate measurement noise variance is designed.
The simulation results demonstrate that the proposed method can achieve better accuracy and stability for marine Rotary SINS.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pei, Fu-jun& Zhu, Li& Zhao, Jian. 2015. Initial Self-Alignment for Marine Rotary SINS Using Novel Adaptive Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073516
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pei, Fu-jun…[et al.]. Initial Self-Alignment for Marine Rotary SINS Using Novel Adaptive Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073516
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pei, Fu-jun& Zhu, Li& Zhao, Jian. Initial Self-Alignment for Marine Rotary SINS Using Novel Adaptive Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073516
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073516
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر