Rotational Kinematics Model Based Adaptive Particle Filter for Robust Human Tracking in Thermal Omnidirectional Vision
المؤلفون المشاركون
Tang, Yazhe
Luo, Jun
Li, Y. F.
Zhou, Xiaolong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel surveillance system named thermal omnidirectional vision (TOV) system which can work in total darkness with a wild field of view.
Different to the conventional thermal vision sensor, the proposed vision system exhibits serious nonlinear distortion due to the effect of the quadratic mirror.
To effectively model the inherent distortion of omnidirectional vision, an equivalent sphere projection is employed to adaptively calculate parameterized distorted neighborhood of an object in the image plane.
With the equivalent projection based adaptive neighborhood calculation, a distortion-invariant gradient coding feature is proposed for thermal catadioptric vision.
For robust tracking purpose, a rotational kinematic modeled adaptive particle filter is proposed based on the characteristic of omnidirectional vision, which can handle multiple movements effectively, including the rapid motions.
Finally, the experiments are given to verify the performance of the proposed algorithm for human tracking in TOV system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tang, Yazhe& Luo, Jun& Li, Y. F.& Zhou, Xiaolong. 2015. Rotational Kinematics Model Based Adaptive Particle Filter for Robust Human Tracking in Thermal Omnidirectional Vision. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073559
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tang, Yazhe…[et al.]. Rotational Kinematics Model Based Adaptive Particle Filter for Robust Human Tracking in Thermal Omnidirectional Vision. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073559
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tang, Yazhe& Luo, Jun& Li, Y. F.& Zhou, Xiaolong. Rotational Kinematics Model Based Adaptive Particle Filter for Robust Human Tracking in Thermal Omnidirectional Vision. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073559
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073559
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر