Finite-Time Consensus Algorithm for Multiple Nonholonomic Disturbed Systems with Its Application
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the problem of finite-time consensus of multiple nonholonomic disturbed systems.
To accomplish this problem, the multiple nonholonomic systems are transformed into two multiple subsystems,and these two multiple subsystems are studied, respectively.
For these two multiple subsystems, the terminalsliding mode (TSM) algorithms are designed, respectively, which achieve the finite-time reaching of sliding surface.
Next, a switching control strategy is proposed to guarantee the finite-time consensus of all the states for multiplenonholonomic systems with disturbances.
Finally, we demonstrate the effectiveness of the proposed consensusalgorithms with application to multiple nonholonomic mobile robots.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Shang& Yu, Xin& Liu, Guohai. 2015. Finite-Time Consensus Algorithm for Multiple Nonholonomic Disturbed Systems with Its Application. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073593
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Shang…[et al.]. Finite-Time Consensus Algorithm for Multiple Nonholonomic Disturbed Systems with Its Application. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073593
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Shang& Yu, Xin& Liu, Guohai. Finite-Time Consensus Algorithm for Multiple Nonholonomic Disturbed Systems with Its Application. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073593
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073593
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر