Information Fusion Based Decoupling Control for Multivariable Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
Zhen, Ziyang
Jiang, Ju
Wang, Zhisheng
Wang, Xinhua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A decoupling control method based on information fusion estimation for a nonlinear system is presented in the paper.
For each main channel and its coupled channels of the system, according to the information fusion theorem, the estimation of the system future state is obtained by fusing the information of the desired output trajectory of the system.
Furthermore, approximate optimal control rule is obtained by fusing the system future state information and the control energy soft constraint information.
Then an information fusion based decoupling control (IFBDC) system is established for the nonlinear coupled multiple-input multiple-output systems.
This system cannot only control every channel to track reference signals, but also control any channel to be decoupled with other channels.
Finally, a robot manipulator system is given to investigate the effectiveness of the decoupling control strategy, analyze its key parameters, and analyze the computational cost.
The simulation results show that the IFBDC method is characterized by adjustable decoupling degree and high control quality.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhen, Ziyang& Jiang, Ju& Wang, Zhisheng& Wang, Xinhua. 2015. Information Fusion Based Decoupling Control for Multivariable Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073600
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhen, Ziyang…[et al.]. Information Fusion Based Decoupling Control for Multivariable Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073600
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhen, Ziyang& Jiang, Ju& Wang, Zhisheng& Wang, Xinhua. Information Fusion Based Decoupling Control for Multivariable Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073600
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073600
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر