Dynamics Modeling and L 1 Adaptive Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop
المؤلفون المشاركون
Liu, Ri
Sun, Xiuxia
Dong, Wenhan
Wang, Dong
Chang, Yungang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-04-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The longitudinal nonlinear aircraft model with cargo extraction is derived using theoretical mechanics and flight mechanics.
Furthermore, the nonlinear model is approximated by a semilinear time-varying system with the cargo disturbances viewed as unknown nonlinearities, both matched and unmatched types.
On this basis, a novel autopilot inner-loop based on the LQR and L 1 adaptive theory is developed to reject the unknown nonlinear disturbances caused by the cargo and also to accommodate uncertainties.
Analysis shows that the controller can guarantee robustness in the presence of fast adaptation, without exciting control signal oscillations and gain scheduling.
The overall control system is completed with the outer-loop altitude-hold control based on a PID controller.
Simulations are conducted under the condition that one transport aircraft performs maximum load airdrop mission at the height of 82 ft, using single row single platform mode.
The results show the good performance of the control scheme, which can meet the airdrop mission performance indexes well, even in the presence of ± 20% aerodynamic uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Ri& Sun, Xiuxia& Dong, Wenhan& Wang, Dong& Chang, Yungang. 2015. Dynamics Modeling and L 1 Adaptive Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073611
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Ri…[et al.]. Dynamics Modeling and L 1 Adaptive Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073611
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Ri& Sun, Xiuxia& Dong, Wenhan& Wang, Dong& Chang, Yungang. Dynamics Modeling and L 1 Adaptive Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073611
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073611
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر