LPV Observer-Based Strategy for Rejection of Periodic Disturbances with Time-Varying Frequency
المؤلفون المشاركون
Costa-Castelló, Ramon
Cortés-Romero, John
Ramos, Germán A.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Rejection of periodic disturbances is an important issue in control theory and engineering applications.
Conventional strategies like repetitive control and resonant control can deal adequately with this problem but they fail when the frequency of the disturbance varies with time.
This paper proposes a Linear Parameter Varying (LPV) resonant observer-based control for periodic signal rejection which is able to deal with the changes in frequency of the disturbance signal.
The observer includes, in an embedded way, an internal model of the disturbance that is based on its harmonic decomposition.
In this way, the frequency of the disturbance signal constitutes a parameter that can be adjusted according to the variations of the signal.
The resulting disturbance estimation is then used by a control law that cancels the periodic disturbance term while controlling a specified tracking task.
The proposed scheme lets the control designer address the disturbance estimation and tracking problems separately.
Experimental results, on a mechatronic test bed, show that the proposed LPV resonant observer-based control successfully rejects periodic disturbances under varying frequency conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ramos, Germán A.& Costa-Castelló, Ramon& Cortés-Romero, John. 2015. LPV Observer-Based Strategy for Rejection of Periodic Disturbances with Time-Varying Frequency. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073665
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ramos, Germán A.…[et al.]. LPV Observer-Based Strategy for Rejection of Periodic Disturbances with Time-Varying Frequency. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073665
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ramos, Germán A.& Costa-Castelló, Ramon& Cortés-Romero, John. LPV Observer-Based Strategy for Rejection of Periodic Disturbances with Time-Varying Frequency. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073665
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073665
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر