The Entropy-Cost Function Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles
المؤلفون المشاركون
Zhao, Ya-Nan
Meng, Kai-Wen
Gao, Li
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To improve the technology of unmanned ground vehicles, it is necessary to conduct a proper evaluation on various technologies.
Previous evaluation methods are mainly based on completion of the task; this may mislead most of teams of unmanned ground vehicles using a conservative strategy during the evaluation.
In this paper, a new evaluation method is proposed.
Based on typical working conditions including intersection, car-following, and obstacle-avoiding, the new evaluation indicator system is established, and the entropy-cost function method is applied to the comprehensive evaluation of unmanned ground vehicles.
As reported in a numerical example, the proposed evaluation method can get a quantitative result that authentically reflects the intelligent behavior level of unmanned ground vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Ya-Nan& Meng, Kai-Wen& Gao, Li. 2015. The Entropy-Cost Function Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073774
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Ya-Nan…[et al.]. The Entropy-Cost Function Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073774
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Ya-Nan& Meng, Kai-Wen& Gao, Li. The Entropy-Cost Function Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073774
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073774
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر