Boolean Networks-Based Auction Algorithm for Task Assignment of Multiple UAVs
المؤلفون المشاركون
Qi, Naiming
Sun, Xiaolei
Yao, Weiran
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an application of Boolean networks-based auction algorithm (BNAA) for task assignment in unmanned aerial vehicles (UAVs) systems.
Under reasonable assumptions, the assignment framework consists of mission control system, communication network, and ground control station.
As the improved algorithm of consensus-based bundle algorithm (CBBA), the BNAA utilizes a cluster-based combinatorial auction policy to handle multiple tasks.
Instead of empirical method based on look-up table about conditional variables, Boolean network is introduced into consensus routine of BNAA for solving the conflict of assignment across the fleet of UAVs.
As a new mathematic theory, semitensor product provides the implementation and theoretical proof of Boolean networks.
Numerical results demonstrate the effectiveness and efficiency of proposed BNAA method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Xiaolei& Qi, Naiming& Yao, Weiran. 2015. Boolean Networks-Based Auction Algorithm for Task Assignment of Multiple UAVs. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073806
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Xiaolei…[et al.]. Boolean Networks-Based Auction Algorithm for Task Assignment of Multiple UAVs. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073806
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Xiaolei& Qi, Naiming& Yao, Weiran. Boolean Networks-Based Auction Algorithm for Task Assignment of Multiple UAVs. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073806
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073806
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر