Second Order Sliding Mode Control Scheme for an Autonomous Underwater Vehicle with Dynamic Region Concept
المؤلفون المشاركون
Putranti, Vina W. E.
Ismail, Zool H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The main goal in developing closed loop control system for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is to make a robust vehicle from natural and exogenous perturbations such as wind, wave, and ocean currents.
However a well-known robust control, for instance, Sliding Mode Controller (SMC), gives a chattering effect and it influences the stability of an AUV.
Furthermore, some researchers combined other controls to get better result but it tends to present long computational time and causes large energy consumption.
Thus, this paper proposed a Super Twisting Sliding Mode Controller (STSMC) with dynamic region concept for an AUV.
STSMC or a second order SMC is adopted as a robust controller which is free from chattering effect.
Meanwhile, the implementation of dynamic region is useful to reduce the energy usage.
As a result, the proposed controller obtains global asymptotic stability which is validated by using Lyapunov-like function.
Moreover, some simulations present the efficiency of proposed controller.
In conclusion, STSMC with region based control is effective to be applied for the robust tracking of an AUV.
It contributes to give a fast response when handling the perturbations, short computational time, and low energy demand.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ismail, Zool H.& Putranti, Vina W. E.. 2015. Second Order Sliding Mode Control Scheme for an Autonomous Underwater Vehicle with Dynamic Region Concept. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073820
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ismail, Zool H.& Putranti, Vina W. E.. Second Order Sliding Mode Control Scheme for an Autonomous Underwater Vehicle with Dynamic Region Concept. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073820
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ismail, Zool H.& Putranti, Vina W. E.. Second Order Sliding Mode Control Scheme for an Autonomous Underwater Vehicle with Dynamic Region Concept. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073820
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073820
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر