![](/images/graphics-bg.png)
Robust Regulation and Tracking Control of a Class of Uncertain 2DOF Underactuated Mechanical Systems
المؤلفون المشاركون
Almeida, David I. Rosas
Gamez, Carlos
Rascón, Raul
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A strategy to design and implement a robust controller for a class of underactuated mechanical systems, with two degrees of freedom, which solves the problems of regulation and trajectory tracking, is proposed.
This control strategy considers the partial measurement of the state vector and the presence of parametric uncertainties in the plant; these conditions are common in the implementation of a control system.
The strategy is based on the use of robust finite time convergence observers to estimate the unmeasured state variables, unknown disturbances, and other signals needed for the control system implementation.
The performance of the control strategy is illustrated numerically and experimentally.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Almeida, David I. Rosas& Gamez, Carlos& Rascón, Raul. 2015. Robust Regulation and Tracking Control of a Class of Uncertain 2DOF Underactuated Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073822
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Almeida, David I. Rosas…[et al.]. Robust Regulation and Tracking Control of a Class of Uncertain 2DOF Underactuated Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073822
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Almeida, David I. Rosas& Gamez, Carlos& Rascón, Raul. Robust Regulation and Tracking Control of a Class of Uncertain 2DOF Underactuated Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073822
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073822
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)