![](/images/graphics-bg.png)
Decentralized Identification and Control in Real-Time of a Robot Manipulator via Recurrent Wavelet First-Order Neural Network
المؤلفون المشاركون
Jurado, Francisco
Vázquez, Luis A.
Alanis, Alma Y.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A decentralized recurrent wavelet first-order neural network (RWFONN) structure is presented.
The use of a wavelet Morlet activation function allows proposing a neural structure in continuous time of a single layer and a single neuron in order to identify online in a series-parallel configuration, using the filtered error (FE) training algorithm, the dynamics behavior of each joint for a two-degree-of-freedom (DOF) vertical robot manipulator, whose parameters such as friction and inertia are unknown.
Based on the RWFONN subsystem, a decentralized neural controller is designed via backstepping approach.
The performance of the decentralized wavelet neural controller is validated via real-time results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vázquez, Luis A.& Jurado, Francisco& Alanis, Alma Y.. 2015. Decentralized Identification and Control in Real-Time of a Robot Manipulator via Recurrent Wavelet First-Order Neural Network. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073859
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vázquez, Luis A.…[et al.]. Decentralized Identification and Control in Real-Time of a Robot Manipulator via Recurrent Wavelet First-Order Neural Network. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073859
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vázquez, Luis A.& Jurado, Francisco& Alanis, Alma Y.. Decentralized Identification and Control in Real-Time of a Robot Manipulator via Recurrent Wavelet First-Order Neural Network. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073859
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073859
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)