Cooperative Output Regulation of Nonlinear Multiagent Systems under a General Directed Graph
المؤلفون المشاركون
Shen, Lincheng
Niu, Yifeng
Wang, Xiangke
Huang, Dingcai
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the cooperative output regulation problem for a class of nonlinear multiagent systems modeled by nonlinear dynamics under a general directed communication topology.
A type of distributed internal model is introduced to convert the cooperative output regulation problem into a robust stabilization problem of a so-called augmented system.
Based on the Lyapunov stability theorem and M -matrix theorem, a kind of distributed output feedback controller only using the relative outputs of neighboring agents together with its stability analysis is further proposed with the aid of the backstepping technology, under which the outputs of the followers will asymptotically converge to that of the leader if, for each follower, there exists at least a directed path from the leader to the follower.
Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the analytic results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Dingcai& Wang, Xiangke& Niu, Yifeng& Shen, Lincheng. 2015. Cooperative Output Regulation of Nonlinear Multiagent Systems under a General Directed Graph. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073869
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Dingcai…[et al.]. Cooperative Output Regulation of Nonlinear Multiagent Systems under a General Directed Graph. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073869
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Dingcai& Wang, Xiangke& Niu, Yifeng& Shen, Lincheng. Cooperative Output Regulation of Nonlinear Multiagent Systems under a General Directed Graph. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073869
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073869
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر