Multiple Dynamic Targets Encirclement Control of Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Zhang, Wenguang
Liu, Jizhen
Zeng, Deliang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper develops the distributed encirclement control problem of multiagent systems, in which each agent tracks multiple targets, each target can be tracked by one agent, and the numbers of the agents and the targets are the same or not.
Firstly, an encirclement control protocol is proposed for multiagent systems, and this protocol contains some estimators.
Secondly, some conditions are derived, under which multiagent systems can achieve encirclement control by circular formation.
Finally, numerical simulations are provided to illustrate the obtained results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Wenguang& Liu, Jizhen& Zeng, Deliang. 2015. Multiple Dynamic Targets Encirclement Control of Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073896
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Wenguang…[et al.]. Multiple Dynamic Targets Encirclement Control of Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073896
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Wenguang& Liu, Jizhen& Zeng, Deliang. Multiple Dynamic Targets Encirclement Control of Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073896
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073896
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر