![](/images/graphics-bg.png)
Smooth Sliding Mode Control for Vehicle Rollover Prevention Using Active Antiroll Suspension
المؤلفون المشاركون
Chu, Duanfeng
Lu, Xiao-Yun
Wu, Chaozhong
Hu, Zhaozheng
Zhong, Ming
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The rollover accidents induced by severe maneuvers are very dangerous and mostly happen to vehicles with elevated center of gravity, such as heavy-duty trucks and pickup trucks.
Unfortunately, it is hard for drivers of those vehicles to predict and prevent the trend of the maneuver-induced (untripped) rollover ahead of time.
In this study, a lateral load transfer ratio which reflects the load distribution of left and right tires is used to indicate the rollover criticality.
An antiroll controller is designed with smooth sliding mode control technique for vehicles, in which an active antiroll suspension is installed.
A simplified second order roll dynamic model with additive sector bounded uncertainties is used for control design, followed by robust stability analysis.
Combined with the vehicle dynamics simulation package TruckSim, MATLAB/Simulink is used for simulating experiment.
The results show that the applied controller can improve the roll stability under some typical steering maneuvers, such as Fishhook and J-turn.
This direct antiroll control method could be more effective for untripped rollover prevention when driver deceleration or steering is too late.
It could also be extended to handle tripped rollovers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chu, Duanfeng& Lu, Xiao-Yun& Wu, Chaozhong& Hu, Zhaozheng& Zhong, Ming. 2015. Smooth Sliding Mode Control for Vehicle Rollover Prevention Using Active Antiroll Suspension. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073924
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chu, Duanfeng…[et al.]. Smooth Sliding Mode Control for Vehicle Rollover Prevention Using Active Antiroll Suspension. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073924
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chu, Duanfeng& Lu, Xiao-Yun& Wu, Chaozhong& Hu, Zhaozheng& Zhong, Ming. Smooth Sliding Mode Control for Vehicle Rollover Prevention Using Active Antiroll Suspension. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073924
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073924
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)