Decentralized Control for Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems Based on Barrier Lyapunov Function
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a novel decentralized tracking control scheme for a class of large-scale nonlinear systems with partial state constraints.
For the first time, backstepping design with the newly proposed BLF is incorporated to effectively deal with the control problem of nonlinear systems with interconnected constraints.
To prevent the states of each subsystem from violating the constraints, we employ a special barrier Lyapunov function (BLF), which grows to infinity whenever its argument approaches some finite limits.
By ensuring boundedness of the barrier Lyapunov function in the closed loop, we ensure that those limits are not transgressed.
Asymptotic tracking is achieved without violation of the constraints, and all closed-loop signals remain bounded.
In the end, an illustrative example is presented to demonstrate the performance of the proposed control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Tao. 2015. Decentralized Control for Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems Based on Barrier Lyapunov Function. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073973
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Tao. Decentralized Control for Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems Based on Barrier Lyapunov Function. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073973
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Tao. Decentralized Control for Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems Based on Barrier Lyapunov Function. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073973
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073973
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر