![](/images/graphics-bg.png)
Motion Constraints and Trajectory Planning of a Planar Active Dynamic Balancing Mechanism
المؤلفون المشاركون
Li, Ke
Chen, Peng
Wang, Kun
Zhang, Qiuju
Cao, Yi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a new solution to the active balancing issue under mechanical structural constraint.
A dynamic model of the 3-DOF active balancer is established considering the limitations of the mechanical construction due to the lengths of the sliding rails.
A methodology for the collision-avoidance trajectory planning is presented in addition to the normal trajectory planning to design the collision-free active balancing strategy.
Numerical examples are presented to illustrate the effect of the parameter constrains as well as verify the effectiveness and necessity of trajectory planning.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Kun& Li, Ke& Chen, Peng& Zhang, Qiuju& Cao, Yi. 2015. Motion Constraints and Trajectory Planning of a Planar Active Dynamic Balancing Mechanism. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073978
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Kun…[et al.]. Motion Constraints and Trajectory Planning of a Planar Active Dynamic Balancing Mechanism. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073978
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Kun& Li, Ke& Chen, Peng& Zhang, Qiuju& Cao, Yi. Motion Constraints and Trajectory Planning of a Planar Active Dynamic Balancing Mechanism. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073978
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073978
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)