Continuous Recursive Sliding Mode Control for Hypersonic Flight Vehicle with Extended Disturbance Observer
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-26، 26ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
26
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A continuous recursive sliding mode controller (CRSMC) with extended disturbance observer (EDO) is proposed for the longitudinal dynamics of a generic hypersonic flight vehicle (HFV) in the presence of multiple uncertainties under control constraints.
Firstly, sliding mode tracking controller based on a set of novel recursive sliding mode manifolds is presented, in which the chattering problem is reduced.
The CRSMC possesses the merits of both nonsingular terminal sliding mode controller (NTSMC) and high-order sliding mode controller (HOSMC).
Then antiwindup controller is designed according to the input constraints, which adds a dynamic compensation factor in the CRSMC.
For the external disturbance of system, an improved disturbance observer based on extended disturbance observer (EDO) is designed.
The external disturbance is estimated by the disturbance observer and the estimated value is regarded as compensation in CRSMC for disturbance.
The stability of the proposed scheme is analyzed by Lyapunov function theory.
Finally, numerical simulation is conducted for cruise flight dynamics of HFV, where altitude is 110000 ft, velocity is 15060 ft/s, and Mach is 15.
Simulation results show the validity of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Yunjie& Wang, Jianmin. 2015. Continuous Recursive Sliding Mode Control for Hypersonic Flight Vehicle with Extended Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074004
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Yunjie& Wang, Jianmin. Continuous Recursive Sliding Mode Control for Hypersonic Flight Vehicle with Extended Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074004
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Yunjie& Wang, Jianmin. Continuous Recursive Sliding Mode Control for Hypersonic Flight Vehicle with Extended Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074004
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074004
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر