A Study on Maneuvering Obstacle Motion State Estimation for Intelligent Vehicle Using Adaptive Kalman Filter Based on Current Statistical Model
المؤلفون المشاركون
Han, Bao
Xin, Guan
Xin, Jia
Fan, Liu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The obstacle motion state estimation is an essential task in intelligent vehicle.
The ASCL group has developed such a system that uses a radar and GPS/INS.
When running on the road, the acceleration of the vehicle is always changing, so it is hard for constant velocity (CV) model and constant acceleration (CA) model to describe the motion state of the vehicle.
This paper introduced Current Statistical (CS) model from military field, which uses the modified Rayleigh distribution to describe acceleration.
The adaptive Kalman filter based on CS model was used to estimate the motion state of the target.
We conducted simulation experiments and real vehicle tests, and the results showed that the estimation of position, velocity, and acceleration can be precise.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Bao& Xin, Guan& Xin, Jia& Fan, Liu. 2015. A Study on Maneuvering Obstacle Motion State Estimation for Intelligent Vehicle Using Adaptive Kalman Filter Based on Current Statistical Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074026
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Bao…[et al.]. A Study on Maneuvering Obstacle Motion State Estimation for Intelligent Vehicle Using Adaptive Kalman Filter Based on Current Statistical Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074026
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Bao& Xin, Guan& Xin, Jia& Fan, Liu. A Study on Maneuvering Obstacle Motion State Estimation for Intelligent Vehicle Using Adaptive Kalman Filter Based on Current Statistical Model. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074026
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074026
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر