Adaptive Neural Output Feedback Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive neural output feedback control scheme is investigated for a class of stochastic nonlinear systems with unmodeled dynamics and unmeasured states.
The unmeasured states are estimated by K-filters, and unmodeled dynamics is dealt with by introducing a novel description based on Lyapunov function.
The neural networks weight vector used to approximate the black box function is adjusted online.
The unknown nonlinear system functions are handled together with some functions resulting from theoretical deduction, and such method effectively reduces the number of adaptive tuning parameters.
Using dynamic surface control (DSC) technique, Itô formula, and Chebyshev’s inequality, the designed controller can guarantee that all the signals in the closed-loop system are bounded in probability, and the error signals are semiglobally uniformly ultimately bounded in mean square or the sense of four-moment.
Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Xiaonan& Zhang, Tianping. 2015. Adaptive Neural Output Feedback Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074063
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Xiaonan& Zhang, Tianping. Adaptive Neural Output Feedback Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074063
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Xiaonan& Zhang, Tianping. Adaptive Neural Output Feedback Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074063
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074063
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر