![](/images/graphics-bg.png)
Dynamic Track Management in MHT for Pedestrian Tracking Using Laser Range Finder
المؤلفون المشاركون
Zamzuri, H.
Abd Rahman, Abdul Hadi
Mazlan, Saiful Amri
Abdul Rahman, Mohd Azizi
Yamamoto, Yoshio
Samsuri, Saiful Bahri
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Real time pedestrian tracking could be one of the important features for autonomous navigation.
Laser Range Finder (LRF) produces accurate pedestrian data but a problem occurs when a pedestrian is represented by multiple clusters which affect the overall tracking process.
Multiple Hypothesis Tracking (MHT) is a proven method to solve tracking problem but suffers a large computational cost.
In this paper, a multilevel clustering of LRF data is proposed to improve the accuracy of a tracking system by adding another clustering level after the feature extraction process.
A Dynamic Track Management (DTM) is introduced in MHT with multiple motion models to perform a track creation, association, and deletion.
The experimental results from real time implementation prove that the proposed multiclustering is capable of producing a better performance with less computational complexity for a track management process.
The proposed Dynamic Track Management is able to solve the tracking problem with lower computation time when dealing with occlusion, crossed track, and track deletion.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd Rahman, Abdul Hadi& Zamzuri, H.& Mazlan, Saiful Amri& Abdul Rahman, Mohd Azizi& Yamamoto, Yoshio& Samsuri, Saiful Bahri. 2015. Dynamic Track Management in MHT for Pedestrian Tracking Using Laser Range Finder. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074094
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd Rahman, Abdul Hadi…[et al.]. Dynamic Track Management in MHT for Pedestrian Tracking Using Laser Range Finder. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074094
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd Rahman, Abdul Hadi& Zamzuri, H.& Mazlan, Saiful Amri& Abdul Rahman, Mohd Azizi& Yamamoto, Yoshio& Samsuri, Saiful Bahri. Dynamic Track Management in MHT for Pedestrian Tracking Using Laser Range Finder. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074094
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074094
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)