![](/images/graphics-bg.png)
A Unified Approach to Nonlinear Dynamic Inversion Control with Parameter Determination by Eigenvalue Assignment
المؤلفون المشاركون
Lin, Chin E.
Wang, Yu-Chi
Sheu, Donglong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a unified approach to nonlinear dynamic inversion control algorithm with the parameters for desired dynamics determined by using an eigenvalue assignment method, which may be applied in a very straightforward and convenient way.
By using this method, it is not necessary to transform the nonlinear equations into linear equations by feedback linearization before beginning control designs.
The applications of this method are not limited to affine nonlinear control systems or limited to minimum phase problems if the eigenvalues of error dynamics are carefully assigned so that the desired dynamics is stable.
The control design by using this method is shown to be robust to modeling uncertainties.
To validate the theory, the design of a UAV control system is presented as an example.
Numerical simulations show the performance of the design to be quite remarkable.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yu-Chi& Sheu, Donglong& Lin, Chin E.. 2015. A Unified Approach to Nonlinear Dynamic Inversion Control with Parameter Determination by Eigenvalue Assignment. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074119
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yu-Chi…[et al.]. A Unified Approach to Nonlinear Dynamic Inversion Control with Parameter Determination by Eigenvalue Assignment. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074119
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yu-Chi& Sheu, Donglong& Lin, Chin E.. A Unified Approach to Nonlinear Dynamic Inversion Control with Parameter Determination by Eigenvalue Assignment. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074119
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074119
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)