Three-Dimensional Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicle Based on Modified Firefly Algorithm
المؤلفون المشاركون
Zhao, Yu-Xin
Liu, Chang
Gao, Feng
Liu, Liqiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Path planning is a classic optimization problem which can be solved by many optimization algorithms.
The complexity of three-dimensional (3D) path planning for autonomous underwater vehicles (AUVs) requires the optimization algorithm to have a quick convergence speed.
This work provides a new 3D path planning method for AUV using a modified firefly algorithm.
In order to solve the problem of slow convergence of the basic firefly algorithm, an improved method was proposed.
In the modified firefly algorithm, the parameters of the algorithm and the random movement steps can be adjusted according to the operating process.
At the same time, an autonomous flight strategy is introduced to avoid instances of invalid flight.
An excluding operator was used to improve the effect of obstacle avoidance, and a contracting operator was used to enhance the convergence speed and the smoothness of the path.
The performance of the modified firefly algorithm and the effectiveness of the 3D path planning method were proved through a varied set of experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Chang& Zhao, Yu-Xin& Gao, Feng& Liu, Liqiang. 2015. Three-Dimensional Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicle Based on Modified Firefly Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074136
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Chang…[et al.]. Three-Dimensional Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicle Based on Modified Firefly Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074136
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Chang& Zhao, Yu-Xin& Gao, Feng& Liu, Liqiang. Three-Dimensional Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicle Based on Modified Firefly Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074136
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074136
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر