![](/images/graphics-bg.png)
Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Input Saturation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the robust adaptive fuzzy control design problem for a class of uncertain multiple-input and multiple-output (MIMO) nonlinear systems in the presence of actuator amplitude and rate saturation.
In the control scheme, fuzzy logic systems are used to approximate unknown nonlinear systems.
To compensate the effect of input saturations, an auxiliary system is constructed and the actuator saturations then can be augmented into the controller.
The modified tracking error is introduced and used in fuzzy parameter update laws.
Furthermore, in order to deal with fuzzy approximation errors for unknown nonlinear systems and external disturbances, a robust compensation control is designed.
It is proved that the closed-loop system obtains H∞ tracking performance through Lyapunov analysis.
Steady and transient modified tracking errors are analyzed and the bound of modified tracking errors can be adjusted by tuning certain design parameters.
The proposed control scheme is applicable to uncertain nonlinear systems not only with actuator amplitude saturation, but also with actuator amplitude and rate saturation.
Detailed simulation results of a rigid body satellite attitude control system in the presence of parametric uncertainties, external disturbances, and control input constraints have been presented to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wen, Shenglin& Yan, Ye. 2015. Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074137
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wen, Shenglin& Yan, Ye. Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074137
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wen, Shenglin& Yan, Ye. Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074137
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074137
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)