A Fault-Tolerant Filtering Algorithm for SINSDVLMCP Integrated Navigation System
المؤلفون المشاركون
Xu, Xiaosu
Li, Peijuan
Liu, Jian-juan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The Kalman filter (KF), which recursively generates a relatively optimal estimate of underlying system state based upon a series of observed measurements, has been widely used in integrated navigation system.
Due to its dependence on the accuracy of system model and reliability of observation data, the precision of KF will degrade or even diverge, when using inaccurate model or trustless data set.
In this paper, a fault-tolerant adaptive Kalman filter (FTAKF) algorithm for the integrated navigation system composed of a strapdown inertial navigation system (SINS), a Doppler velocity log (DVL), and a magnetic compass (MCP) is proposed.
The evolutionary artificial neural networks (EANN) are used in self-learning and training of the intelligent data fusion algorithm.
The proposed algorithm can significantly outperform the traditional KF in providing estimation continuously with higher accuracy and smoothing the KF outputs when observation data are inaccurate or unavailable for a short period.
The experiments of the prototype verify the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Xiaosu& Li, Peijuan& Liu, Jian-juan. 2015. A Fault-Tolerant Filtering Algorithm for SINSDVLMCP Integrated Navigation System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074191
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Xiaosu…[et al.]. A Fault-Tolerant Filtering Algorithm for SINSDVLMCP Integrated Navigation System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074191
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Xiaosu& Li, Peijuan& Liu, Jian-juan. A Fault-Tolerant Filtering Algorithm for SINSDVLMCP Integrated Navigation System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074191
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074191
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر