Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for the Probe Soft Landing on the Asteroids with Weak Gravitational Field
المؤلفون المشاركون
Zhao, Bo
Li, Yuanchun
Liu, Keping
Wang, He
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For the trajectory control of the probe soft landing on the asteroids with weak gravitational field, this paper presents a combined integral sliding mode control with an adaptive fuzzy logic system, named adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) scheme.
Considering the uncertainty of the orbit dynamics model in the small body fixed coordinate system, and the polyhedron modeling uncertainty in the gravitational potential, a fuzzy logic system is adopted to approximate the upper bound of the uncertainties.
In addition, a robust control item is introduced to compensate for the approximation error of fuzzy logic system.
The designed adaptive law and robust item make the closed-loop control stable and the tracking errors are convergent to zero.
The controller not only guarantees the rapidity and accuracy of the desired trajectory tracking, but also enhances the robustness of the control system, improving the dynamic tracking performance for the probe soft landing on asteroids.
Finally, the contrastive simulation results are presented to show the feasibility and effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yuanchun& Wang, He& Zhao, Bo& Liu, Keping. 2015. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for the Probe Soft Landing on the Asteroids with Weak Gravitational Field. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074196
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yuanchun…[et al.]. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for the Probe Soft Landing on the Asteroids with Weak Gravitational Field. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074196
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yuanchun& Wang, He& Zhao, Bo& Liu, Keping. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for the Probe Soft Landing on the Asteroids with Weak Gravitational Field. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074196
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074196
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر