![](/images/graphics-bg.png)
Gravity Matching Aided Inertial Navigation Technique Based on Marginal Robust Unscented Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the topic of gravity matching aided inertial navigation technology using Kalman filter.
The dynamic state space model for Kalman filter is constructed as follows: the error equation of the inertial navigation system is employed as the process equation while the local gravity model based on 9-point surface interpolation is employed as the observation equation.
The unscented Kalman filter is employed to address the nonlinearity of the observation equation.
The filter is refined in two ways as follows.
The marginalization technique is employed to explore the conditionally linear substructure to reduce the computational load; specifically, the number of the needed sigma points is reduced from 15 to 5 after this technique is used.
A robust technique based on Chi-square test is employed to make the filter insensitive to the uncertainties in the above constructed observation model.
Numerical simulation is carried out, and the efficacy of the proposed method is validated by the simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Ming& Chang, Guobin. 2015. Gravity Matching Aided Inertial Navigation Technique Based on Marginal Robust Unscented Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074227
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Ming& Chang, Guobin. Gravity Matching Aided Inertial Navigation Technique Based on Marginal Robust Unscented Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074227
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Ming& Chang, Guobin. Gravity Matching Aided Inertial Navigation Technique Based on Marginal Robust Unscented Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074227
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074227
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)