Genetic Scheduling and Reinforcement Learning in Multirobot Systems for Intelligent Warehouses
المؤلفون المشاركون
Dou, Jiajia
Yang, Pei
Chen, Chunlin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new hybrid solution is presented to improve the efficiency of intelligent warehouses with multirobot systems, where the genetic algorithm (GA) based task scheduling is combined with reinforcement learning (RL) based path planning for mobile robots.
Reinforcement learning is an effective approach to search for a collision-free path in unknown dynamic environments.
Genetic algorithm is a simple but splendid evolutionary search method that provides very good solutions for task allocation.
In order to achieve higher efficiency of the intelligent warehouse system, we design a new solution by combining these two techniques and provide an effective and alternative way compared with other state-of-the-art methods.
Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach regarding the optimization of travel time and overall efficiency of the intelligent warehouse system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dou, Jiajia& Chen, Chunlin& Yang, Pei. 2015. Genetic Scheduling and Reinforcement Learning in Multirobot Systems for Intelligent Warehouses. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074241
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dou, Jiajia…[et al.]. Genetic Scheduling and Reinforcement Learning in Multirobot Systems for Intelligent Warehouses. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074241
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dou, Jiajia& Chen, Chunlin& Yang, Pei. Genetic Scheduling and Reinforcement Learning in Multirobot Systems for Intelligent Warehouses. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074241
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074241
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر