![](/images/graphics-bg.png)
Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints
المؤلفون المشاركون
Garcia-Hernandez, Ramon
Peñaloza-Mejía, Ollin
Márquez-Martínez, Luis A.
Alvarez, Joaquín
Villarreal-Cervantes, Miguel G.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A solution to achieve global asymptotic tracking with bounded velocities in an omnidirectional mobile robot is proposed in this paper.
It is motivated by the need of having a useful in-practice motion control scheme, which takes into account the physical limits of the velocities.
To this end, a passive nonlinear controller is designed and combined with a tracking controller in a negative feedback connection structure.
By using Lyapunov theory and passivity tools, global asymptotic tracking with desired bounded velocities is proved.
Simulations and experimental results are provided to show the effectiveness of the proposal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Peñaloza-Mejía, Ollin& Márquez-Martínez, Luis A.& Alvarez, Joaquín& Villarreal-Cervantes, Miguel G.& Garcia-Hernandez, Ramon. 2015. Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074262
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Peñaloza-Mejía, Ollin…[et al.]. Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074262
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Peñaloza-Mejía, Ollin& Márquez-Martínez, Luis A.& Alvarez, Joaquín& Villarreal-Cervantes, Miguel G.& Garcia-Hernandez, Ramon. Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074262
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074262
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)