GM-PHD Filter Combined with Track-Estimate Association and Numerical Interpolation
المؤلفون المشاركون
Chen, Jinguang
Xu, Bugao
Ma, Lili
Sun, Rui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For the standard Gaussian mixture probability hypothesis density (GM-PHD) filter, the number of targets can be overestimated if the clutter rate is too high or underestimated if the detection rate is too low.
These problems seriously affect the accuracy of multitarget tracking for the number and the value of measurements and clutters cannot be distinguished and recognized.
Therefore, we proposed an improved GM-PHD filter to tackle these problems.
Firstly, a track-estimate association was implemented in the filtering process to detect and remove false-alarm targets.
Secondly, a numerical interpolation technique was used to compensate the missing targets caused by low detection rate.
At the end of this paper, simulation results were presented to demonstrate the proposed GM-PHD algorithm is more effective in estimating the number and state of targets than the previous ones.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Jinguang& Xu, Bugao& Ma, Lili& Sun, Rui. 2015. GM-PHD Filter Combined with Track-Estimate Association and Numerical Interpolation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074333
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Jinguang…[et al.]. GM-PHD Filter Combined with Track-Estimate Association and Numerical Interpolation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074333
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Jinguang& Xu, Bugao& Ma, Lili& Sun, Rui. GM-PHD Filter Combined with Track-Estimate Association and Numerical Interpolation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074333
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074333
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر