![](/images/graphics-bg.png)
An LMI Approach to Guaranteed Cost Control Design for Teleoperation Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A procedure for the guaranteed cost control design of delayed bilateral teleoperation systems with nonlinear external forces is proposed.
The assumption that the external forces are nonlinear functions of velocities and/or positions of local devices and that one part of these forces satisfies sector condition has been made.
A stability criterion is formulated firstly and then the optimal guaranteed cost controller is obtained by solving the equivalent convex optimization problem in the form of linear matrix inequalities (LMIs).
The controller preserves closed-loop stability regardless of the delay length.
The behavior of the resulting teleoperation system is illustrated in simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yuling& Yin, Yi-Xin. 2015. An LMI Approach to Guaranteed Cost Control Design for Teleoperation Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074351
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yuling& Yin, Yi-Xin. An LMI Approach to Guaranteed Cost Control Design for Teleoperation Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074351
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yuling& Yin, Yi-Xin. An LMI Approach to Guaranteed Cost Control Design for Teleoperation Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074351
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074351
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)