![](/images/graphics-bg.png)
Observer-Based Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time Delay Systems with Input Saturation
المؤلفون المشاركون
Sun, Mei-mei
Hu, Yun-an
Wei, Jian-ming
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an adaptive iterative learning control scheme for the output tracking of a class of nonlinear systems with unknown time-varying delays and input saturation nonlinearity.
An observer is presented to estimate the states and linear matrix inequality (LMI) method is employed for observer design.
The assumption of identical initial condition for ILC is relaxed by introducing boundary layer function.
The possible singularity problem is avoided by introducing hyperbolic tangent function.
The uncertainties with time-varying delays are compensated for by the combination of appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and Young’s inequality.
Both time-varying and time-invariant radial basis function neural networks are employed to deal with system uncertainties.
On the basis of a property of hyperbolic tangent function, the system output is proved to converge to a small neighborhood of the desired trajectory by constructing Lyapunov-like composite energy function in two cases, while keeping all the closed-loop signals bounded.
Finally, a simulation example is presented to verify the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wei, Jian-ming& Hu, Yun-an& Sun, Mei-mei. 2015. Observer-Based Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time Delay Systems with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074375
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wei, Jian-ming…[et al.]. Observer-Based Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time Delay Systems with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074375
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wei, Jian-ming& Hu, Yun-an& Sun, Mei-mei. Observer-Based Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time Delay Systems with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074375
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074375
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)