A Drift-Free Left Invariant Control System on the Lie Group SO(3)×R3×R3
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A controllable drift-free system on the Lie group G=SO(3)×R3×R3 is considered.
The dynamics and geometrical properties of the corresponding reduced Hamilton’s equations on g∗,·,·- are studied, where ·,·- is the minus Lie-Poisson structure on the dual space g∗ of the Lie algebra g=so(3)×R3×R3 of G.
The numerical integration of this system is also discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Arieşanu, Camelia Pop. 2015. A Drift-Free Left Invariant Control System on the Lie Group SO(3)×R3×R3. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074402
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Arieşanu, Camelia Pop. A Drift-Free Left Invariant Control System on the Lie Group SO(3)×R3×R3. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074402
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Arieşanu, Camelia Pop. A Drift-Free Left Invariant Control System on the Lie Group SO(3)×R3×R3. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074402
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074402
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر