Finite-Time Sliding Mode Control Design for Unknown Nonaffine Pure-Feedback Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A class of unknown nonaffine pure-feedback nonlinear systems is investigated and a novel output feedback control scheme with low complexity is proposed, based on the sliding mode control theory.
The scheme is capable of guaranteeing output tracking error with finite-time convergence and bounded closed loop signals.
In this scheme, a novel transformation method is included, which can easily transform the state-feedback control of nonaffine systems into output feedback control of strict-feedback affine systems.
Based on the transformed affine systems, a novel finite-time sliding mode control is designed, which is continuous and nonsingular.
The control scheme proposed in this work is simple and easy to implement, in which the ‘‘explosion of complexity’’ caused by backstepping-like scheme is completely avoided.
And the finite-time convergence is successfully achieved.
In addition, the scheme is designed based on output feedback control.
And the dynamics of the nonaffine nonlinear systems is unknown in the design process.
Thus, the system knowledge needed is reduced.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Jun& Li, Xianqiang. 2015. Finite-Time Sliding Mode Control Design for Unknown Nonaffine Pure-Feedback Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074405
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Jun& Li, Xianqiang. Finite-Time Sliding Mode Control Design for Unknown Nonaffine Pure-Feedback Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074405
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Jun& Li, Xianqiang. Finite-Time Sliding Mode Control Design for Unknown Nonaffine Pure-Feedback Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074405
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074405
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر