An Improved Memory State Feedback RMPC for Uncertain Constrained Linear Systems with Multiple Uncertain Delays
المؤلفون المشاركون
He, Bing
Zhao, Pengtao
Liu, Gang
Qin, Wei-Wei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of robust asymptotic stabilization is considered for a class of discrete-time uncertain linear systems with multiple uncertain time-delayed states and input constraints.
Compared with other works in the literature, the proposed approach takes the information of the delayed states with the estimated time-delays indices into full consideration.
Based on the predictive control principle of receding horizon optimization and Lyapunov stability theory combined with linear matrix inequalities (LMIs) techniques, a time-delayed state dependent quadratic function is considered for incorporating MPC problem formulation.
The robust MPC problem is formulated to minimize the upper bound of infinite horizon cost that satisfies the sufficient conditions.
The proposed approach allows for the synthesis of robust memory state feedback controllers with respect to uncertainties on the implemented delay.
Since developing the improved memory state feedback controller, the novel improved method is much less conservative and more general.
Finally, the numerical simulation results prove availability of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qin, Wei-Wei& He, Bing& Zhao, Pengtao& Liu, Gang. 2015. An Improved Memory State Feedback RMPC for Uncertain Constrained Linear Systems with Multiple Uncertain Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074410
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qin, Wei-Wei…[et al.]. An Improved Memory State Feedback RMPC for Uncertain Constrained Linear Systems with Multiple Uncertain Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074410
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qin, Wei-Wei& He, Bing& Zhao, Pengtao& Liu, Gang. An Improved Memory State Feedback RMPC for Uncertain Constrained Linear Systems with Multiple Uncertain Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074410
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074410
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر