Multiple Chemical Sources Localization Using Virtual Physics-Based Robots with Release Strategy
المؤلفون المشاركون
Miao, Yanzi
Ma, Xiaoping
Zhang, Yuli
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel method of simultaneously locating chemical sources by a virtual physics-based multirobot system with a release strategy.
The proposed release strategy includes setting forbidden area, releasing the robots from declared sources and escaping from it by a rotary force and goal force.
This strategy can avoid the robots relocating the same source which has been located by other robots and leading them to move toward other sources.
Various turbulent plume environments are simulated by Fluent and Gambit software, and a set of simulations are performed on different scenarios using a group of six robots or parallel search by multiple groups’ robots to validate the proposed methodology.
The experimental results show that release strategy can be successfully used to find multiple chemical sources, even when multiple plumes overlap.
It can also extend the operation of many chemical source localization algorithms developed for single source localization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Yuli& Ma, Xiaoping& Miao, Yanzi. 2015. Multiple Chemical Sources Localization Using Virtual Physics-Based Robots with Release Strategy. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074440
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Yuli…[et al.]. Multiple Chemical Sources Localization Using Virtual Physics-Based Robots with Release Strategy. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074440
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Yuli& Ma, Xiaoping& Miao, Yanzi. Multiple Chemical Sources Localization Using Virtual Physics-Based Robots with Release Strategy. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074440
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074440
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر