![](/images/graphics-bg.png)
Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The three-arm surgical robot system assisted mandible reconstruction surgery (TMR-MRS) is developed to repair the mandible defects caused by congenital defect, trauma, or acquired disease.
The surgical robot system is divided into four parts, including 3D reconstructed image subsystem, robotic subsystem, optical measurement subsystem, and patient subsystem.
The spatial registration based on quaternion is proposed to obtain the transformation relationship between four surgical subsystems.
A method of hand-eye coordination is presented to control the end-effector of the robot arm to target position according to surgical planning.
A least square error criterion is developed to optimize and compensate the hand-eye coordination method.
In addition, the position of fibular implant in the robot space is calculated when it is grasped by end-effector of robot middle arm.
Finally, the positioning accuracy tests and skull model experiments were conducted to evaluate the function of the surgical robot system.
The results validate its feasibility and are consistent with the preoperative surgical planning.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yonggui& Duan, Xingguang. 2015. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074473
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yonggui& Duan, Xingguang. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074473
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yonggui& Duan, Xingguang. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074473
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074473
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)