![](/images/graphics-bg.png)
Fuzzy Logic Based Control of the Lateral Stability of Tractor Semitrailer Vehicle
المؤلفون المشاركون
Yang, Xiujian
Song, Juntao
Gao, Jin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel control scheme is proposed to improve the yaw stability of a tractor semitrailer vehicle in critical situations.
The control scheme is a two-layer structure consisting of an upper yaw moment controller and a lower brake force distributor.
The tractor and the trailer are, respectively, stabilized by two independent fuzzy logic based yaw moment controllers.
The controllers for the tractor and the trailer are, respectively, designed to track the reference yaw rate of the tractor and the hitch angle between the tractor and the trailer while considering the variation of the hitch angular rate at the same time.
The corrective yaw moments determined by the corresponding upper fuzzy yaw moment controllers are realized by active wheel braking.
The performance of the proposed control scheme is evaluated by simulations on a nonlinear vehicle model.
The results demonstrate that the proposed control scheme is robust and effective in stabilizing the severe instabilities such as jackknife and trailer oscillation in the chosen simulation scenarios.
It is believed that this control scheme is robust to the variation of road adhesion conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Xiujian& Song, Juntao& Gao, Jin. 2015. Fuzzy Logic Based Control of the Lateral Stability of Tractor Semitrailer Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074483
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Xiujian…[et al.]. Fuzzy Logic Based Control of the Lateral Stability of Tractor Semitrailer Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074483
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Xiujian& Song, Juntao& Gao, Jin. Fuzzy Logic Based Control of the Lateral Stability of Tractor Semitrailer Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074483
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074483
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)