Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System
المؤلفون المشاركون
Cai, Huaxiang
Huang, Yongmei
Du, Junfeng
Tang, Tao
Zuo, Dan
Li, Jinying
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An Iterative Learning Control (ILC) method with Extended State Observer (ESO) is proposed to enhance the tracking precision of telescope.
Telescope systems usually suffer some uncertain nonlinear disturbances, such as nonlinear friction and unknown disturbances.
Thereby, to ensure the tracking precision, the ESO which can estimate system states (including parts of uncertain nonlinear disturbances) is introduced.
The nonlinear system is converted to an approximate linear system by making use of the ESO.
Besides, to make further improvement on the tracking precision, we make use of the ILC method which can find an ideal control signal by the process of iterative learning.
Furthermore, this control method theoretically guarantees a prescribed tracking performance and final tracking accuracy.
Finally, a few comparative experimental results show that the proposed control method has excellent performance for reducing the tracking error of telescope system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cai, Huaxiang& Huang, Yongmei& Du, Junfeng& Tang, Tao& Zuo, Dan& Li, Jinying. 2015. Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074495
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cai, Huaxiang…[et al.]. Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074495
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cai, Huaxiang& Huang, Yongmei& Du, Junfeng& Tang, Tao& Zuo, Dan& Li, Jinying. Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074495
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074495
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر