Panorama-Based Multilane Recognition for Advanced Navigation Map Generation
المؤلفون المشاركون
Yang, Ming
Gu, Xiaolin
Lu, Hao
Wang, Chunxiang
Ye, Lei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Precise navigation map is crucial in many fields.
This paper proposes a panorama based method to detect and recognize lane markings and traffic signs on the road surface.
Firstly, to deal with the limited field of view and the occlusion problem, this paper designs a vision-based sensing system which consists of a surround view system and a panoramic system.
Secondly, in order to detect and identify traffic signs on the road surface, sliding window based detection method is proposed.
Template matching method and SVM (Support Vector Machine) are used to recognize the traffic signs.
Thirdly, to avoid the occlusion problem, this paper utilities vision based ego-motion estimation to detect and remove other vehicles.
As surround view images contain less dynamic information and gray scales, improved ICP (Iterative Closest Point) algorithm is introduced to ensure that the ego-motion parameters are consequently obtained.
For panoramic images, optical flow algorithm is used.
The results from the surround view system help to filter the optical flow and optimize the ego-motion parameters; other vehicles are detected by the optical flow feature.
Experimental results show that it can handle different kinds of lane markings and traffic signs well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Ming& Gu, Xiaolin& Lu, Hao& Wang, Chunxiang& Ye, Lei. 2015. Panorama-Based Multilane Recognition for Advanced Navigation Map Generation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074550
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Ming…[et al.]. Panorama-Based Multilane Recognition for Advanced Navigation Map Generation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074550
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Ming& Gu, Xiaolin& Lu, Hao& Wang, Chunxiang& Ye, Lei. Panorama-Based Multilane Recognition for Advanced Navigation Map Generation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074550
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074550
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر