![](/images/graphics-bg.png)
Observer Based Robust Position Control of a Hydraulic Servo System Using Variable Structure Control
المؤلفون المشاركون
Derbel, Nabil
Kolsi-Gdoura, E.
Feki, Moez
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the position control of a hydraulic servo system rod.
Our approach considers the surface design as a case of virtual controller design using the backstepping method.
We first prove that a linear surface does not yield to a robust controller with respect to the unmatched uncertainty and perturbation.
Next, to remedy this deficiency, a sliding controller based on the second-order sliding mode is proposed which outperforms the first controller in terms of chattering attenuation and robustness with respect to parameter uncertainty only.
Next, based on backstepping a nested variable structure design method is proposed which ensures the robustness with respect to both unmatched uncertainty and perturbation.
Finally, a robust sliding mode observer is appended to the closed loop control system to achieve output feedback control.
The stability and convergence to reference position with zero steady state error are proven when the controller is constructed using the estimated states.
To illustrate the efficiency of the proposed methods, numerical simulation results are shown.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kolsi-Gdoura, E.& Feki, Moez& Derbel, Nabil. 2015. Observer Based Robust Position Control of a Hydraulic Servo System Using Variable Structure Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074587
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kolsi-Gdoura, E.…[et al.]. Observer Based Robust Position Control of a Hydraulic Servo System Using Variable Structure Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074587
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kolsi-Gdoura, E.& Feki, Moez& Derbel, Nabil. Observer Based Robust Position Control of a Hydraulic Servo System Using Variable Structure Control. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074587
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074587
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)