Robust Fault Reconstruction in Discrete-Time Lipschitz Nonlinear Systems via Euler-Approximate Proportional Integral Observers
المؤلفون المشاركون
Jia, Qingxian
Chen, Wen
Zhang, Yingchun
Jiang, Yu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of observer-based robust fault reconstruction for a class of nonlinear sampled-data systems is investigated.
A discrete-time Lipschitz nonlinear system is first established, and its Euler-approximate model is described; then, an Euler-approximate proportional integral observer (EPIO) is constructed such that simultaneous reconstruction of system states and actuator faults are guaranteed.
The presented EPIO possesses the disturbance-decoupling ability because its architecture is similar to that of a nonlinear unknown input observer.
The robust stability of the EPIO and convergence of fault-reconstructing errors are proved using Lyapunov stability theory together with H∞ techniques.
The design of the EPIO is reformulated into convex optimization problem involving linear matrix inequalities (LMIs) such that its gain matrices can be conveniently calculated using standard LMI tools.
In addition, to guarantee the implementation of the EPIO on the exact model, sufficient conditions of its semiglobal practical convergence are provided explicitly.
Finally, a single-link flexible robot is employed to verify the effectiveness of the proposed fault-reconstructing method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Qingxian& Chen, Wen& Zhang, Yingchun& Jiang, Yu. 2015. Robust Fault Reconstruction in Discrete-Time Lipschitz Nonlinear Systems via Euler-Approximate Proportional Integral Observers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074629
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Qingxian…[et al.]. Robust Fault Reconstruction in Discrete-Time Lipschitz Nonlinear Systems via Euler-Approximate Proportional Integral Observers. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074629
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Qingxian& Chen, Wen& Zhang, Yingchun& Jiang, Yu. Robust Fault Reconstruction in Discrete-Time Lipschitz Nonlinear Systems via Euler-Approximate Proportional Integral Observers. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074629
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074629
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر