![](/images/graphics-bg.png)
Tool-Body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neurodynamical System
المؤلفون المشاركون
Takahashi, Kuniyuki
Ogata, Tetsuya
Tjandra, Hadi
Yamaguchi, Yuki
Sugano, Shigeki
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose the new method of tool use with a tool-body assimilation model based on body babbling and a neurodynamical system for robots to use tools.
Almost all existing studies for robots to use tools require predetermined motions and tool features; the motion patterns are limited and the robots cannot use novel tools.
Other studies fully search for all available parameters for novel tools, but this leads to massive amounts of calculations.
To solve these problems, we took the following approach: we used a humanoid robot model to generate random motions based on human body babbling.
These rich motion experiences were used to train recurrent and deep neural networks for modeling a body image.
Tool features were self-organized in parametric bias, modulating the body image according to the tool in use.
Finally, we designed a neural network for the robot to generate motion only from the target image.
Experiments were conducted with multiple tools for manipulating a cylindrical target object.
The results show that the tool-body assimilation model is capable of motion generation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Takahashi, Kuniyuki& Ogata, Tetsuya& Tjandra, Hadi& Yamaguchi, Yuki& Sugano, Shigeki. 2015. Tool-Body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neurodynamical System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074858
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Takahashi, Kuniyuki…[et al.]. Tool-Body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neurodynamical System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074858
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Takahashi, Kuniyuki& Ogata, Tetsuya& Tjandra, Hadi& Yamaguchi, Yuki& Sugano, Shigeki. Tool-Body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neurodynamical System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074858
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074858
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)